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    數控管道坡口機用于相貫線坡口的控制原理

    文章來源: 文章作者: 更新時間:2018-04-21 18:00:01 點擊次數:

    數控管道坡口機用于相貫線坡口的控制原理

    針對管端相貫線管道坡口機切割過程中存在三維空間曲面加工問題,研究割炬軌跡的保證和姿態的選擇是獲得良好加工質量的關鍵.利用空間解析幾何原理,建立了管-管,管-板及管-管、板相貫帶坡口切割時割炬位姿控制數學模型.提出了最大Z坐標原則求管-管、板相貫線坡口切割割炬軌跡的方法.對管-管、板相貫線坡口切割實例進行了割炬位姿控制仿真分析,研究了在不同相貫段時割炬位姿和兩面角、坡口角以及割炬姿態角等相關參數的數學表達式,理論研究表明在拐點處割炬姿態的轉變應分多步進行,從而保證拐點處的切割質量.為管端相貫線坡口精確數控切割提供了理論基礎.


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